碼垛機機器人的運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。自由度是機械手設計的關鍵參數。一般碼垛機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。松樂智能裝備這里分享一下自動化生產線應用碼垛機器人注意事項。

1、碼垛機器人的運用本錢控制

與傳統制造不同，自動化的流水線一旦某一單機呈現毛病會直接招致整條消費線停線，限制消費的連續性。在這一請求下，機器人需穩定性高，連續性好，同時也請求我們要“會運用”，而且要“運用好”。

2、碼垛機器人的選用

工業機器人是一個復雜的整體系統，它包括了機械手、控制系統、編程器和其他的軟件及附件。在應用之前一定要依據企業的實踐消費請求停止選擇，選用合適本人消費線的產品。選用的準繩包括性價比、環境條件、技術參數等。只要選用合適實踐的消費需求才干充沛發揮機器人的優點，以小本錢發明大的價值。

3、合理的機器人工裝夾具

機器人好比我們的大腦，那么夾具就像我們的雙手，因此工裝夾具的設計選用顯得尤為重要，只要選擇適宜的夾具，配合以流程的編程動作才將機器人的功用發揮到大的方面。