傳統(tǒng)人工噴涂不能把控噴涂質(zhì)量，另外由于工作條件惡劣影響著工人身體健康，因此噴涂機(jī)器人是目前噴涂行業(yè)主要的應(yīng)用設(shè)備，松樂(lè)智能這里介紹一下噴涂機(jī)器人噴涂控制系統(tǒng)的組成。

噴涂機(jī)器人工作視頻

噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成部分包括輸供涂料系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、同步系統(tǒng)、工位到位自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、總控系統(tǒng)、涂料自動(dòng)輸送與換色系統(tǒng)。

其中輸供涂料系統(tǒng)包括：泵、涂料罐、涂料主管循環(huán)回路及帶自動(dòng)噴槍的涂料供漿裝置,并配有自動(dòng)定量控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

周邊設(shè)備主要有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和線性物料輸送系統(tǒng)組成。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)是機(jī)器人的重要設(shè)備之一，可分為兩部分：一是轉(zhuǎn)動(dòng)部分；二是用于毛坯傳輸和夾緊定位部分。

工作臺(tái)應(yīng)該能在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度與速度的精精確控制。這部分由交流伺服系統(tǒng)，并設(shè)置為位置/速度控制模式，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制模式的切換及位置指令脈沖串的輸出。用于毛坯傳輸和夾緊定位的裝置用電磁鐵固定旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。線性物料輸送系統(tǒng)包括上料和下料兩部分。