所謂工業機器人的軸可以用專業的名詞自由度來解釋，當機器人的軸數增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。目前市場上運用最多的就是六軸機器人。 它是一種依靠自身動力和控制能力實現各種功能且自動地執行工作的機器，可以按照預先編排的程序運行，松樂機器人這里為大家介紹一下六軸機器人的特點和控制方式。

六軸機器人的控制方式

六軸機器人的實際控制是由一臺微型計算機完成，而另外一種是分散式的控制，采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

六軸機器人的特點

1、通用性:一般6軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業機器人。
2、可編程:6軸工業機器人較大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人的軟件系統可隨其工作環境變化和加工件的變化再編程，這樣可適用于小批量多品種的具有均衡高效率的柔性制造生產線的使用。
3、擬人化:6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。