噴涂機器人又叫 噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或 噴涂其他涂料的 工業機器人。噴涂機器人的主要優點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高 噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4） 設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。松樂機器人分享一下噴涂機器人的標準技術指標。

噴涂機器人

一、噴涂機器人一般技術要求

1、機器人的防爆設計，應符合 GB 3836.1 的規定。

2、機器人應按經規定程序批準的設計圖樣和工藝文件進行制造。

3、制造機器人用的材料及外購元器件、部件質量應可靠，并符合相關標準。

二、噴涂機器人外觀和結構要求

1、機器人結構應布局合理、操作方便、造型美觀、便于維修。

2、機器人在成套設備中所有緊固部分應無松動，活動部分的潤滑和冷卻狀況良好。

3、說明功能的文字、符號和標志應清晰、端正。各軸關節處應標明運動方向。

4、機器人表面不得有明顯的凹痕、裂縫和變形；漆膜及鍍層應均勻，無起泡、創傷、脫落等缺陷；金屬零件應沒有銹蝕及其它機械損傷。

三、噴涂機器人功能要求

1、機器人的開關、按鈕、顯示、報警及聯鎖裝置功能應正常。

2、機器人操作機各軸運動應平穩、正常。

3、各種操作方式中，指令與動作應一致。

四、噴涂機器人液壓系統要求

用液壓驅動的機器人，其液壓系統應符合 GB/T 3766 的規定。液壓源壓力波動值由產品標準規定。

五、噴涂機器人安全要求

1、噴涂機器人基本安全要求：機器人應符合 GB 11291 的安全規定。

2、噴涂機器人防爆性：機器人中安裝在漆霧環境中的電氣組件、部件，其防爆性應符合 GB 3836.1 的規定。

3、接地電阻和保護接地電路的連續性
噴涂機器人的操作機、控制裝置、動力源和噴漆設備都必須有接地點。不能明顯表明的接地點，應在其附近標注明顯的接地符號“ ”。噴涂機器人保護接地電路應符合 GB/T 5226.1 的規定。

4、噴涂機器人絕緣電阻要求

機器人動力交流電源電路導線與保護接地電路之間施加 500 V d.c.時，測得的絕緣電阻應不小于 1 MΩ。

5、噴涂機器人介電強度要求

噴涂機器人動力交流電源電路與保護接地電路之間，應能承受交流 50 Hz、具有兩倍的電氣設備額定電壓值或 1000 V 這兩者中較大者、持續 1 s 的耐壓試驗，無閃絡、擊穿及飛弧現象（低于保安特低電壓——PELV 電壓的電路除外）。

六、連續運行噴涂機器人在額定負載和工作速度下連續運行 120 h，工作應正常。

七、噴涂機器人噪聲要求

噴涂機器人在不噴涂狀態下運行時，所產生噪聲應不大于 80 dB

八、噴涂機器人電源適應能力要求

當供電電網電壓波動在額定電壓的+10%和–15%范圍內、頻率為 50 Hz±1 Hz 時，噴涂機器人工作應正常。

九、電磁兼容性噴涂機器人在受到射頻干擾和強磁場干擾時，工作應正常。具體參數由產品標準定，并應符合 GB/T5226.1 的要求。

十、噴涂機器人對環境要求

1、噴涂機器人環境氣候適應性應在下表環境條件下使用、運輸和貯存時，應能保持正常。其它項目及具體組別由產品標準規定。

2、噴涂機器人油氣漆霧要求：噴涂機器人工作環境中涂漆作業場所符合 GB 6514 規定時，工作應正常。

3、噴涂機器人耐振性要求：噴涂機器人的操作機、控制裝置在受到頻率為 5~55 Hz、振幅為 0.15 mm 的振動時，工作應正常。

十一、噴涂機器人耐運輸性：按要求包裝和運輸后，應工作正常。

十二.噴涂機器人可靠性要求

噴涂機器人的可靠性用平均無故障工作時間和平均修復時間來衡量，具體數值由產品標準規定。一般平均無故障工作時間不小于2000小時，平均修復時間不大于30分鐘。

十三、噴涂機器人出廠成套性要求

1、噴涂機器人應包括操作機、控制裝置、動力源裝置等成套設備。同時可供用戶選用的噴漆裝置等配套設備。

2、噴涂機器人出廠時、應備有供正常生產使用的附件及供維修使用的備件及專用工具。

3、噴涂機器人出廠時，應提供噴涂機器人特性數據表、使用說明書或操作、安裝及維修說明書等技術文件及合格證。