噴涂機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制組件講解
2017-09-04(3514)次瀏覽
噴涂機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制的組件有：站點(diǎn)控制器、監(jiān)控PC、機(jī)器人控制器ECORC2、中央控制器、編程和監(jiān)控PC。下面松健機(jī)器人來(lái)分別給大家講一下他們的作用。
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噴涂機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制的組件有：站點(diǎn)控制器、監(jiān)控PC、機(jī)器人控制器ECORC2、中央控制器、編程和監(jiān)控PC。下面松健機(jī)器人來(lái)分別給大家講一下他們的作用。
噴涂機(jī)器人
1、噴涂機(jī)器人站點(diǎn)控制器
用于整個(gè)工作站的控制，包括過(guò)程控制、安全控制、機(jī)器人系統(tǒng)與其他系統(tǒng)（機(jī)械化系統(tǒng)、熱工系統(tǒng)、消防系統(tǒng)）互鎖、噴涂車(chē)身數(shù)據(jù)信息（車(chē)型、顏色等）管理等。
2、噴涂機(jī)器人的監(jiān)控PC
用于整個(gè)噴涂工作站的監(jiān)視和控制，可以顯示機(jī)器人噴涂仿行制作和管理、機(jī)器人以及整個(gè)站的運(yùn)行狀態(tài)和位置、維護(hù)維修機(jī)器人界面等信息。
3、噴涂機(jī)器人的控制器ECORC2
用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)以及計(jì)量泵控制管理、高壓發(fā)生器的控制、機(jī)器人氣動(dòng)閥組控制等。
4、噴涂機(jī)器人的中央控制室
中央控制室可以監(jiān)視機(jī)器人站的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)在分布在車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)的9臺(tái)EMOS（equipmentmonitorandoperatesystem）也有相同的功能，為生產(chǎn)人員以及設(shè)備人員提供相關(guān)信息，從而可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。
5、噴涂機(jī)器人編程和監(jiān)控PC
在現(xiàn)場(chǎng)比較方便的監(jiān)視和控制機(jī)器人，可將機(jī)器人的相關(guān)程序下載到相應(yīng)的控制器內(nèi)，也可通過(guò)其他協(xié)議（PROFIBUS）連至相應(yīng)的控制器，進(jìn)行監(jiān)控。
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