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松樂機器人

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SL180-3100-PL碼垛機器人類別:碼垛機器人

簡介:松樂SL180-3100-PL碼垛機器人參數配置詳述及工作視頻

產品說明

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松樂SL180-3100-PL碼垛機器人參數配置

SL180-3100-PL碼垛機器人


型號:SL180-3100-PL

機器人類型:多關節型機器人

控制軸數:4軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4)

安裝形式:地面

動作范圍:J1軸 ±180°;J2軸 -40°~﹢90°;J3軸 -17°~﹢110°;J4軸 ±360°

動作速度:J1軸 100°/s;J2軸 95°/s;J3軸 104°/s;J4軸 270°/s
可搬運重量:手腕部 180kg

手腕部允許負載轉動慣量:J4軸 9.4kg·㎡

驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動

重復定位精度:±0.2mm

臂展:3060mm

機器人質量:1120kg

安裝環境溫度:0~40;
安裝環境濕度:20~80%RH;
允許安裝高度:海拔1000m以下;
振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)


碼垛機器人工作視頻



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