松樂四軸機器人SL-400--SR是特別為高速取放作業而設計的，主要應用于： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。 SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

松樂四軸機器人

四軸機器人SL-400--SR技術參數

型號：SL3-400-SR
額定負載：1KG
負載：3KG
機械臂長度：J1+J2400mm；J1225mm；J2175mm
重復定位精度：J1+J2±0.02mm；J3±0.015mm；J3±0.01°
工作范圍：J1±132°；J2±141°；J30~150mm；J4±360°
速度：J1600°/s；J2 600°/s合成速度6000mm/s；J3 1060mm/s；J4 2500°/s
重量（含3m標準電纜）：15KG
安裝方式：地面
防護等級：IP20
第4關節允許裝載慣量：0.005kg·㎡
機器人軸徑：16mm
機器人穿孔：11mm
安裝孔：120x120；4-M8
驅動方式：AC伺服電機驅動
電機能耗：J1 200W；J2 100W；J3 100W；J4 100W
第3關節下壓力：100N
裝有客戶用電線：15針：D-sub
裝有客戶用氣管：1根空氣管（φ4mm）：0.59Mpa（6kgf/cm2.86psi）

四軸機器人應用流水線視頻