噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。有許多對噴涂機器人不是太了解的客戶對它還不是太別的了解，松樂智能裝備這里為大家分享一下噴涂機器人主要組成與關鍵噴涂參數。

噴涂機器人工作視頻

一、噴涂機器人主要組成

1、機器人主體

機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉連接和伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接，大多數噴涂機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

2、系統操作控制臺

系統操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現系統自動化功能，包含系統所有與管理噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。該軟件的人機界面上顯示了整個區域內機器人系統的時實狀態和用戶操作菜單，可查尋相關的生產信息、報警等。大部分的設備操作都可通過操作按鈕或選擇開關及人機交互界面上的菜單完成。

3、電源分配柜

電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據機器人系統單元及外圍設備所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源。可以選擇標準通用的配電柜，也可根據用戶需求自行設計非標配電柜。

4、機器人控制器

每一臺機器人設備都可以完成設定的動作，而機器人控制器，就是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，控制單臺機器人設備運動軌跡的裝置。

二、噴涂機器人的關鍵噴涂參數

1、噴涂流量 

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，每臺機器人擔當的噴涂區域不同，設置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關，對于汽車而言，規則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉角流量較小。

2、成型空氣

氣體從旋杯后側均勻分布的小孔中噴出，用于限制漆霧的幅度（扇幅），并把霧化的漆霧推向被涂物，放置漆霧擴散和反彈污染旋杯和霧化器。對于金屬漆而言，噴幅影響最終的顏色效果，噴幅不合適很容易出現斑馬紋或者發花。噴幅的設置和兩槍的間距有關，油漆的疊加次數為3次。如兩槍間距100mm，噴幅最好控制為300mm，這樣同一點油漆可以疊加3次。

3、旋杯轉速

旋杯轉速是油漆霧化的關鍵參數，旋杯高速旋轉時產生的離心力使油漆霧化的很細（50-100μm）。漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應越小，光澤也越高。轉速的設定也和油漆的類別有關，色漆的轉速相對小些，中涂、清漆的轉速相對高些。轉速和流量也是相關的，流量大，轉速也要增加，以達到較好的霧化效果，但是轉速過高，噴涂到被涂物上油漆就較干，會導致桔皮問題。

4、高壓

靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負極，在兩極之間施加高電壓后產生強電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸到被涂物表面。高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應、上漆率、漆膜的均勻性。

流量、轉速、成型空氣和高壓直接影響成膜質量，同時也會影響油漆的利用率。在生產中要結合油漆的特性和霧化器參數，進行調整，四合參數要綜合考慮，不斷優化，才能到達理想的噴涂效果。