由于噴涂工序中霧狀漆料對人體有危害，噴涂環境中照明、通風等條件很差，而且不易從根本上改進，因此在這個領域中大量地使用了機器人。使用噴涂機器人不僅可以改善勞動條件，而且還可以提高產品的產量和質量、降低成本。

噴涂機器人的結構一般為六軸多關節型。它由機器人本體、控制裝置和液壓系統組成。手部采用柔性手腕結構，可繞臂的中心軸沿任意方向作彎曲，而且在任意彎曲狀態下可繞腕中心軸扭轉。由于腕部不存在奇異位形，所以能噴涂形態復雜的工件并具有很高的生產率。

噴涂機器人工作視頻

噴涂機器人已廣泛用于汽車車體、家電產品和各種塑料制品的噴涂作業。與其他用途的工業機器人比較，噴涂機器人在使用環境和動作要求上有如下特點：

1、工作環境包含易爆的噴涂劑蒸氣；

2、沿軌跡高速運動，途經各點均為作業點；

3、多數的被噴涂件都搭載在傳送帶上，邊移動邊噴涂。

因此對噴涂機器人動作有如下要求：

1、機器人的運動鏈要有足夠的靈活性，以適應噴圖機器人對工件表面的不同姿態要求，多關節型為最常用，它有5～6個自由度；

2、要求速度均勻，特別是在軌跡拐角處誤差要小，以避免噴涂層不均；

3、控制方式通常以手把手示教方式為多見，因此要求在其整個工作空間內示教時省力，要考慮重力平衡問題；

4、可能需要軌跡跟蹤裝置；

5、一般均用連續軌跡控制方式；

6、要有防爆要求。