噴涂機器人噴涂既保持了手工噴對復雜形面的適應(yīng)，又具精確性和重復性。對于機器人涂裝施工而言，涂膜厚度是涂裝工藝中最重要的控制因素，對于機器人涂裝施工而言，確保生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先控制的。松樂智能分享噴涂機器人噴漆膜厚的控制與調(diào)整。

噴涂機器人噴涂視頻

一、為保證噴涂機器人噴涂的涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定，推薦下列措施：

1、監(jiān)控不同批次的原漆固體含量，尤其是對于膜厚敏感的涂料，如遮蓋力高的色漆；

2、縮短原漆的存放時間，盡可能使用新鮮的涂料；         

3、避免涂料存放環(huán)境溫度過高；

4、規(guī)范調(diào)漆操作；

5、不同季節(jié)所用的稀釋劑配方不同，可以通過機器人IPS設(shè)置參數(shù)調(diào)整，避免流量的更改。

二、噴涂機器人噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調(diào)整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調(diào)整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時采用調(diào)低速度的方法較為有效。

三、噴涂機器人噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調(diào)整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調(diào)整中需要關(guān)注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質(zhì)量的情況，如當通過噴涂距離調(diào)整幅寬時，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發(fā)生變化，可能發(fā)生相應(yīng)的流掛或者干噴；當通過霧化扇面壓力調(diào)整時，可能會影響到涂料的霧化效果。

四、涂料轉(zhuǎn)移率一般不作為生產(chǎn)中調(diào)整的因素，在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因為轉(zhuǎn)移率變化導致的噴涂質(zhì)量事故。一般多發(fā)生在因為轉(zhuǎn)移率下降導致的漆層變薄。如靜電噴槍因設(shè)備故障導致電壓下降引起轉(zhuǎn)移率的降低。

五、流量的調(diào)整是生產(chǎn)中最頻繁用于調(diào)整的參數(shù)。需要注意的是，調(diào)整空氣噴槍的流量時，一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發(fā)生變化，這會同時 影響到轉(zhuǎn)移率，最后影響到膜厚。

噴涂機器人噴涂又使我們對于這些因素的控制能力得到加強，但因為這中間的每個因素又受到整個涂裝系統(tǒng)的多個因素的影響，因此在實際生產(chǎn)線施工中，需要根據(jù)實際情況，設(shè)計出有效的施工參數(shù)的監(jiān)控體系，確保膜厚可控可調(diào)。