對于機器人涂裝施工而言，涂膜厚度是涂裝工藝中最重要的質量控制因素。霧化顆粒細度是影響噴涂機器人噴涂厚度影響主要要素，而影響霧化顆粒細度是主要為兩個方面噴涂機器人的旋杯轉速和噴涂機器人的涂料流率。松樂機器人這里分享一下噴涂機器人旋轉杯轉速和涂料流率。

噴涂機器人工作視頻

一、噴涂機器人的旋轉杯轉速

噴涂機器人的旋轉速度是高速旋轉杯的霧化精密度的重要要素。當其他工藝參數不變時，旋轉杯的轉速較大，涂層直徑較小。在稍低的速度下，轉速對霧化細度的影響顯著大于在高速范圍內。

噴涂機器人的旋轉速度會影響膜厚度。當速度太低會招致粗糙涂層;噴涂機器人和微細霧化會招致漆霧損失（由噴霧惹起），使膜厚度動搖;同時當超細噴涂時，噴涂室對空氣十分敏感。除了旋轉杯的過度旋轉速度之外，它將惹起渦輪機軸承的過度磨損，增加緊縮空氣的耗費并減少涂層中所含的溶劑的量。涂布機器人的佳旋轉速度能夠經過所運用的涂層的流速特性來肯定。因而，高粘度雙組分涂料的旋轉速度高于用于具有外表張力的水性涂料的常規溶劑型涂料的旋轉速度。

二、噴涂機器人的涂料流率

噴涂機器人涂料流率是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。

除旋杯轉速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的要素。當其他參數不變的狀況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會招致漆霧中溶劑揮發量增大。

噴涂機器人涂料流率高會構成波紋狀的涂膜，同時當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定水平，招致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并呈現層狀漆皮，這會產生氣泡或涂料滴大小不平均的不良現象。

三、噴涂機器人噴槍的大涂料流速與旋轉杯的直徑和涂層的密度有關。

上限由霧化的細度和靜電涂覆的效果斷定。 理論經歷標明，涂層應在恒定速度下輸入，在小范圍內動搖不會影響涂層質量。 在實踐噴涂過程中，每個旋轉杯的噴涂區域不同，涂層活動不一樣。 此外，旋轉杯的涂層流量也由于涂層變化而改動。