碼垛機器人，是一種生產線上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質量平衡方式一次抓碼載荷可達幾千公斤的重載碼垛機器人，能完全滿足砌塊（磚）和其它相關行業的重載碼垛需要。松樂智能這里分享一下碼垛機器人工作原理與操作方法。

碼垛機器人工作視頻

一、碼垛機器人工作原理

碼垛機器人的工作原理是根據他的碼垛方式的不同而不同的，市場上目前用的碼垛機器人一般有單層碼垛機器人、多層碼垛機器人和排列碼垛機器人三種，它們的碼垛方式不一樣，工作原理也有一定的區別。

1、單層碼垛機器人工作原理

單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。

2、多層碼垛機器人工作原理

有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

3、排列碼垛機器人工作原理

這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。

二、碼垛機器人操作方法

1.首先要讀懂說明書，按照說明書的要求安裝構件，為了防止出現卷帶松散的情況，在裝帶之前不要將包裝紙和繩拆開來，在放入帶盤固定事后再進行拆除。

2.做好設備的預熱，裝帶及穿帶操作完成之后，打開打包機前面板上的電源開關，幾秒預熱后，燙頭溫度達到工作要求，即可開始打包工作。

3.要熟悉溫度調節按鈕，左旋可以降低燙頭溫度，右旋可以升高溫度，控制好溫度才能提高打包機工作的質量。

4.控制打包捆扎頻率的控制。按照需要打包的物體大小來調整前面板上的“送帶長度調節器”。每格表示送帶時間，以秒為單位。不要將其置于0，會導致送不出帶子。

碼垛機器人設置了緊急停止按鈕，防出現突發狀況。通過了解碼垛機器人的操作流程，可以增加對機器的熟悉程度。