焊接機器人的工作流程主要包括以下幾個步驟：

1、準備階段：

a、檢查設備：確保焊接機器人及其相關設備（如焊槍、焊絲、氣體等）完好無損。

b、確認工件位置：根據(jù)焊接圖紙或指示，確認工件的位置和角度是否正確，并調整焊接機器人的位置以適配工件。

c、設置焊接參數(shù)：根據(jù)焊接材料和工件的要求，調整焊接電流、焊接速度、焊接角度等參數(shù)。

2、編程與定位：

a、編程工作：在編程軟件中建構運動軌跡以及焊槍姿態(tài)等，設定好焊接點位，然后輸入到控制系統(tǒng)中。

b、定位工件：將工件放置在焊接機器人工作臺上，并根據(jù)工件的要求進行角度和位置的調整。

3、啟動與預熱：

a、啟動機器人：按照操作手冊上的指示，啟動焊接機器人系統(tǒng)，檢查各項功能是否正常。

b、預熱功能：在進行焊接前，啟動預熱功能，使焊接溫度更加均勻，增強焊接質量。

4、執(zhí)行焊接任務：機器人按照事先編好的程序進行焊接操作，確保焊接質量和穩(wěn)定性。

5、質量檢查：焊接任務完成后，對焊接縫進行質量檢查，確保焊接質量符合要求。

在整個工作流程中，安全始終是首要考慮的因素。操作人員需要遠離焊接范圍，確保自身安全。同時，機器人動作空間被視為危險區(qū)域，應避免人員進入。

請注意，不同的焊接機器人和具體的焊接任務可能會有不同的工作流程和步驟。在實際操作中，應嚴格按照設備操作手冊和廠家提供的建議進行。