碼垛機器人和搬運機器人都屬于工業機器人，它們在硬件組成和控制方式上有相似之處，但也有不同的應用領域和功能特點。

相同點：

1、硬件結構：這兩種機器人都由驅動器、電機、減速機、控制系統等組成。雖然在軸數上有所不同，但每軸的結構組成是相同的。

2、應用領域：碼垛機器人和搬運機器人都可以應用于生產線上的物料搬運和堆垛作業，以提高生產效率和降低人力成本。

不同點：

1、功能特點：碼垛機器人主要用于將已裝入容器的物體按一定排列碼放在托盤或棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。而搬運機器人則可以進行自動化搬運作業，通過安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作。

2、應用領域：碼垛機器人應用領域相對專一，主要應用于平面內的搬運和堆垛作業，如紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。而搬運機器人則可以應用于更廣泛的領域，如汽車制造、電子裝配、物流配送等，實現生產線上的自動化搬運和裝配作業。

總之，碼垛機器人和搬運機器人都可以提高生產效率和降低人力成本，但它們在功能特點和應用領域上有所差異，需要根據實際生產需求進行選擇。