焊接機器人對機器手的要求包括以下四點：

1、明確機器人的結構類型：根據作業類型選擇適配的機器人，例如，汽車底盤的點焊用四自由度的點焊機器人就足夠了，而復雜工件的焊接一般需要六自由度機器人。

2、確定手腕的容許載荷：機器人的最大承載能力是首要考慮因素。例如，OTC公司生產的DR-4000機器人的最大承載能力為6公斤，當安裝標準焊槍時不會產生任何問題。

3、動作范圍的確定：明確作業類型后，選擇好機器人種類，然后還要檢查機器人的動作范圍是否滿足作業要求。機器人的動作范圍一般指腕部軸的回轉中心（P點）的動作范圍。

4、選擇適合的焊接機器人：需要考慮所使用的焊接方法，例如使用水冷/空冷焊槍、使用水冷焊槍需要搭配機器人中空手臂、使用空冷焊槍機器人手臂無中空要求。

總之，在選擇焊接機器人時，需要考慮到機器人的結構類型、手腕的容許載荷、動作范圍以及適合的焊接方法等因素。