激光焊接機(jī)器人的基本組成單元
2023-08-11(1041)次瀏覽
松樂分享激光焊接機(jī)器人一般由機(jī)器人本體、激光器、焊接頭、控制系統(tǒng)和傳感器等組成。
1、機(jī)器人本體：機(jī)器人本體是機(jī)器人的基本構(gòu)成單元，負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和定位。
2、激光器：激光器是激光焊接的核心部件，負(fù)責(zé)產(chǎn)生高能量、高聚焦的激光束。
3、焊接頭：焊接頭是機(jī)器人手臂上的關(guān)節(jié)，負(fù)責(zé)將激光束傳遞到工件上，并調(diào)整激光束的角度和位置。
4、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、激光器的輸出、焊接頭的位置和角度等。
5、傳感器：傳感器是機(jī)器人的感官，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、工件的位置和焊接效果等。
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