多個零部件被送入工和臺設(shè)定的位置后，工裝夾具自動固定工件，然后焊接裝備自動進行焊接，期間變位機、夾緊機構(gòu)等裝備配合機器人節(jié)奏進行協(xié)同工作，當焊接停止時，這些零部件就成為一個完整的產(chǎn)品，這類自動化焊接技術(shù)的應(yīng)用，就是人們常說的焊接機器人工作站。焊接機器人工作站可以按照操作方式和結(jié)構(gòu)特點來分類，松樂智能裝備下面具體分享一下：

1. 固定式焊接機器人工作站：固定式焊接機器人工作站是一種根據(jù)焊接需要固定在一定位置上的工作站，通常由焊接機器人、工作臺、固定夾具和防護罩等組成，適用于大量、重復性高的焊接任務(wù)。

2. 可移動式焊接機器人工作站：可移動式焊接機器人工作站是一種可以移動的機器人工作站，適用于需要在不同工作站之間移動的任務(wù)，它可以裝備于移動平臺，如AGV（自動導引車輛）、移動支架等，也可以是串聯(lián)的工作站。

3. 車間型焊接機器人工作站：車間型焊接機器人工作站是一種較大的焊接機器人工作站，通常利用工業(yè)機器人和車間環(huán)境的集成，可以包含多個焊接機器人、工作臺、傳送線、庫存系統(tǒng)等，非常適合大規(guī)模生產(chǎn)的焊接任務(wù)。

4. 柔性生產(chǎn)線式焊接機器人工作站：柔性生產(chǎn)線式焊接機器人工作站是一種具有極高靈活性的焊接機器人工作站，它可以適應(yīng)不同項目的需要，柔性地進行焊接。這種工作站通常包括自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人、物流設(shè)備和現(xiàn)場控制系統(tǒng)等。