機器人本體就是指工業機器人的機械部分，又叫操作機，是工業機器人的操作機構，是指工業機器人的原樣和自身。松樂智能裝備機器人本體可以實現的基本功能包括：

1. 移動：機器人本體可以通過輪子、步足等方式在地面上移動，也可以通過飛行器結構在空中移動。

2. 感知：機器人本體可以通過搭載傳感器（如攝像頭、激光雷達、聲納、壓力傳感器等）來獲取周圍環境的信息和數據，從而做出相應的決策和行動。

3. 決策：機器人本體可以通過算法、控制系統等技術計算和分析傳感器獲取的數據，然后做出相應的決策，如下一步該向哪個方向移動、執行何種任務等。

4. 執行：機器人本體可以通過搭載的執行器（如電機、液壓缸等）來執行決策并完成任務，如搬運物品、執行工業任務、消毒清潔、醫療治療等。

5. 自主學習：機器人本體可以通過機器學習技術根據經驗和數據不斷優化自身的算法和行為方式，提高自己的智能水平和適應性。

這些基本功能是機器人本體能夠完成各種任務的核心基礎。