激光焊接機器人采用激光焊接工藝，能夠根據不同規(guī)格的工件實現穩(wěn)定焊接，采用無接觸焊接生產，在汽車制造、工程機械、電子行業(yè)、航空航天、市政施工等領域中應用廣泛，用戶在使用的時候，需要根據自身工件的不同進行選擇工藝，松樂智能分享激光焊接機器人工作原理和特點。

激光焊接機器人工作原理

機器人激光焊接機以激光束作為焊接熱源，輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，金屬吸收激光轉化為熱能，使得金屬表面進行熱熔后冷卻結晶，以此形成焊縫銜接，冷卻后的焊縫美觀，進行探傷檢測后合格率穩(wěn)定。

激光焊接機器人基于可見光或紫外光作為熱源,工件熔化焊接方法連接。激光是可行的,不僅因為高能激光器本身,還因為激光能量高度集中到一個點,從而增加其能量密度。激光焊接過程中,激光焊接材料的表面互相作用。有些則被吸收進入物質。不透明的材料,透射光被吸收,金屬的線性吸收系數是107 ~ 108 / m。對于金屬,激光在金屬表面和吸收熱能的厚度0.01 ~ 0.1m,金屬表面的溫度,然后擴散到金屬內部。

光子撞擊金屬表面形成蒸汽,蒸發(fā)的金屬,防止反射的殘余能量。如果焊縫金屬具有良好的導熱性,可以獲得更大的滲透。激光在材料表面的反射、透射和吸收在本質上是由于光波的電磁場與物質交互。

當激光焊接機器人激光光波打材料,材料的帶電粒子根據光波電矢量的振動的速度,輻射能的變換,光子,電子的動能。材料吸收激光后,首先有一些剩余的能量粒子,如自由電子的動能,束縛電子聲子激發(fā)能量或過度。經過一些過程,這些原始的激發(fā)能轉化為熱能。除了像其他光源是電磁波,激光也有其他光源沒有的特點,比如高方向性、高亮度(光子)強度、高單色性和高相干性。

機器人激光焊接機的特點：

機器人激光焊接機結構緊湊，主要結構包括機器人本體、控制系統(tǒng)、半導體激光器、示教器、焊接電源等，能夠根據不同領域的工件實現定制，滿足不同工件的焊接工作。

1、焊接精度高。機器人激光焊接機光束斑點小，在焊接工作中熱影響區(qū)較小，針對不同焊縫，激光束可以保證焊縫質量高，工件不易產生變形、裂紋等焊接缺陷，激光焊接熔池能凈化焊縫金屬，焊縫機械性能相當于或優(yōu)于母材。

2、提高焊接效率。一臺機器人激光焊接機開機后可實現不間斷生產，用戶如果實現激光焊接生產線，包括工件的上下料、碼垛、搬運等動作，可代替3臺至4臺電阻焊機器人，若充分利用激光焊接技術，可以實現整條生產線的智能生產，提高焊接效率。

3、減少成本的支出。使用機器人激光焊接機可省去大量的樣板和工裝設備，使車間面積減半，節(jié)省投資，一臺機器人激光焊接機的價格在幾萬到十幾萬不等，但是其使用壽命較長，在取代人工生產的同時提升生產效益。

4、生產過程實現動態(tài)調節(jié)，穩(wěn)定質量。機器人激光焊接機可以實現激光焦點的功率和大小按加工要求動態(tài)地進行調節(jié)，具備多種傳感器，可以對加工過程進行實時監(jiān)控，激光器產生的光能可通過直徑很小的光纖傳輸到距離較遠的工位，通過機械臂實現對工件的焊接。