激光焊接機(jī)器人以半導(dǎo)體激光器作為的焊接熱源，激光焊接機(jī)器人能把能量密度很高的激光束照射到兩部分材料上，使局部受熱熔化，然后冷卻凝固連成一體。松樂(lè)智能裝備這里分享激光焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)和基本性能要求。

激光焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)和特征：

1、激光焊接機(jī)器人無(wú)需接觸加工，對(duì)焊接零件沒(méi)有外力作用。

2、激光焊接機(jī)器人的激光能量高度集中，熱影響小，熱變形小。

3、激光焊接機(jī)器人可以焊接高熔點(diǎn)，難熔、難焊的金屬，如鈦合金、鋁合金等，可實(shí)現(xiàn)某些異種材料間的焊接。

4、激光焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程對(duì)環(huán)境沒(méi)有污染，在空氣中可以直接焊接，工藝簡(jiǎn)單實(shí)用。

5、激光焊接機(jī)器人焊點(diǎn)小、焊縫窄、整齊美觀，焊后無(wú)需處理或只需簡(jiǎn)單處理工序。焊縫組織均勻，氣孔少缺陷少，可減少和優(yōu)化母材質(zhì)雜，焊縫的機(jī)械強(qiáng)度往往高于母材的機(jī)械強(qiáng)度。激光焊接機(jī)器人的機(jī)械性能、抗蝕性能和電磁學(xué)性能上優(yōu)于常規(guī)焊接方法。

6、激光可準(zhǔn)確控制，聚焦光點(diǎn)小，激光焊接機(jī)器人可高精度定位，實(shí)現(xiàn)精密加工。

7、激光焊接機(jī)器人易于與計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)或機(jī)械手及機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，提高生產(chǎn)效率。

激光焊接機(jī)器人基本性能要求

1、焊接速度。焊接速度需要和焊接質(zhì)量相匹配，如果焊接速度過(guò)快，會(huì)影響焊接質(zhì)量，易出現(xiàn)焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度過(guò)慢，會(huì)影響產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)程，焊接速度是決定焊接效率的重要指標(biāo)。

2、手腕額定負(fù)載。指激光焊接機(jī)器人末端能承受的載荷，手腕額定負(fù)載決定了其臂展以及焊接工件規(guī)格，其負(fù)載包括焊槍、電纜線、視覺(jué)傳感器、送絲管等。

3、軸數(shù)。指的是激光焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)，軸數(shù)不同，其靈活性也是不同的，關(guān)節(jié)數(shù)量多的激光焊接機(jī)器人靈活性相應(yīng)的較好，所焊工件的規(guī)格也就越多，焊接應(yīng)用廣。

4、臂展。反映了激光焊接機(jī)器人的焊接半徑，臂展越長(zhǎng)，焊接半徑也就越大，焊件的規(guī)格也可以大一些，用戶選擇激光焊接機(jī)器人的臂展可以根據(jù)自身焊接空間、焊件規(guī)格以及焊接需求來(lái)選擇。

5、本體重量。激光焊接機(jī)器人的規(guī)格不同，其本體重量也是不同的，根據(jù)不同的臂展以及焊接范圍不同，其重量也是不同的。

6、重復(fù)定位精度。反映了激光焊接機(jī)器人在進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作中保持的焊接精度，質(zhì)量過(guò)關(guān)的激光焊接機(jī)器人能夠保持焊接精度不會(huì)發(fā)生偏差。

對(duì)于激光焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度是一個(gè)重要指標(biāo)，要求能夠快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位（例如每0．3－0．4秒移動(dòng)30－50mm節(jié)距后定位）；為確保焊接質(zhì)量，定位精度要求較高（一般為±0?25mm）；并具有較大的持重（50～100Kg），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。