碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器人是從事碼垛的，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。松樂智能設備這里分享一下碼垛機器人使用和維修注意事項。

碼垛機器人工作視頻

一、碼垛機器人使用注意事項

在正式操作碼垛機器人之前，操作人員需對設備進行初步檢測，主要就是檢測設備能不能正常運行，各電源線路是否連接無誤，當然還應該檢測工作現場附近有沒有一些障礙物，還有一些機械零部件有沒有松動等這些問題都需要檢查仔細。

在檢測完碼垛機器人以及周圍的工作環境之后，再檢測一下油箱，正常情況下只要碼垛機器人每天都在運行，就需要每天加油，如果不加油不僅會造成氣缸的異?；驌p壞，嚴重者還有可能造成碼垛機整體的故障。

盡管現代碼垛機器人的碼垛效率高，但是如果操作人員不注意所包裝箱體的排列，同樣會影響碼垛機的碼垛效果。因此在正式啟動碼垛機器人之前，一定要檢測所需求搬運、碼垛的箱包方向是否與碼垛機器人本身的方向一致。

如果在操作過程中遇到一些緊急情況，一定要盡快關掉開關，碼垛機器人不同區域上都有各自的開關，比如轉向區有緊急關閉開關、進箱區同樣也有急停開關，操作人員一定要熟知這些開關的位置，在遇到緊急情況時可以做出正確的操作。

二、碼垛機器人維修注意事項

1、需要維修碼垛機器人的人員須得是相關人員，至少是經常使用機器或者是經過培訓和仔細閱讀過機器使用手冊的人；

2、拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源；

3、調節設備機械本體之前，我們要須要斷電或將急停按鈕按下；

4、檢查好升降機，配重鐵塊下方嚴禁進人；

5、高位碼垛機械手正常運轉前，需對各個潤滑點進行注油潤滑，這樣碼垛機器人才能運作的更加靈活；

6、送電后，要檢查電源的正確與否。