噴涂機器人就是工業機器人中的一種，工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能，噴涂機器人也是一種多關節機械手或多自由度的機器裝置。工業機器人包括噴涂機器人，噴涂機器人不能代表整個的工業機器人。

工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中，可以說現在的工業機器人可以廣泛應用與各個行業中，來提高工業效率和工業生產安全。工業機器人由三大部分六個子系統組成。

工業機器人三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。 

噴涂機器人也是工業機器人的一種，它的組成也是和上面的工業機器人組成相同。噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。

要說噴涂機器人和工業機器人的區別，工業機器人是一個系統總稱，它包括了各種工種的工業機器人，噴涂機器人只能是用于噴涂作業。