噴涂機(jī)器人噴涂之前要對(duì)它進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，噴涂參數(shù)設(shè)置好以后放上被噴涂的產(chǎn)品按照所設(shè)置的參數(shù)就開(kāi)始自動(dòng)噴涂作業(yè)了。噴涂機(jī)器人的主要參數(shù)設(shè)置有：涂料噴涂量、空氣流量、涂料電壓值、參數(shù)過(guò)載百分比、機(jī)械臂運(yùn)行速度等。噴涂機(jī)器人廠家松樂(lè)智能裝備下面分三個(gè)方便講一下噴涂機(jī)器人的噴涂方法。

噴涂機(jī)器人工作視頻

噴涂機(jī)器人的噴涂參數(shù)設(shè)置

1、涂料噴涂量：自動(dòng)噴涂機(jī)器人的涂料噴涂量是指單位時(shí)間傳輸?shù)叫耐苛狭浚址Q出漆量，一般在100-600 mL/min內(nèi)設(shè)置。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，噴涂量越小，其霧化顆粒越細(xì)，但同時(shí)漆霧中的溶劑揮發(fā)量增大，直接導(dǎo)致桔皮、膜厚偏低等質(zhì)量缺陷；噴涂量過(guò)大時(shí)，會(huì)影響涂料的霧化效果，使旋杯過(guò)載，造成霧化難，產(chǎn)生滴漆、流掛、氣泡等不良現(xiàn)象。因?yàn)樵趯?shí)際的噴涂過(guò)程中，每臺(tái)機(jī)器人噴涂的區(qū)域不同，所以要設(shè)置不同的噴涂量。

2、空氣流量：自動(dòng)噴涂機(jī)器人的空氣流量一般在100-400 NL/min內(nèi)調(diào)整，它的作用是調(diào)整漆霧的幅度，并將漆霧推向被涂物，防止漆霧擴(kuò)散或往后反彈而污染旋杯和霧化器。對(duì)于較小噴嘴環(huán)的成形空氣形成一個(gè)較寬的噴涂錐形，在噴涂較大面積時(shí)有優(yōu)勢(shì)。較大噴嘴環(huán)的成形空氣形成一個(gè)較窄的噴涂錐形，在噴涂較小的面積和局部噴涂時(shí)有優(yōu)勢(shì)。整形空氣壓力過(guò)高，會(huì)引起干擾氣流，比較容易污染噴涂器具；整形空氣壓力過(guò)低時(shí)，對(duì)噴幅影響小，但也會(huì)造成旋杯的污染。為防止涂料殘留在噴涂器具上，需要根據(jù)涂料量和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)確地調(diào)整整形空氣流量。

3、涂料電壓值：機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內(nèi)調(diào)整，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場(chǎng)合，旋杯噴槍為負(fù)極，接地的被涂物車(chē)身為正極，在兩極間施加高電壓后產(chǎn)生的強(qiáng)電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧ΑＲ虼藝娡侩妷褐档拇笮。苯佑绊戩o電涂裝的靜電效應(yīng)、上漆率和涂膜的均勻性。若霧化器到車(chē)身的距離一定時(shí)，電壓值越高，靜電場(chǎng)越強(qiáng)，漆滴的荷電量隨電壓增高而增大，則吸引力也就越大，上漆率越高。而且電壓值不是越高越好，在噴涂中，當(dāng)其電場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)設(shè)定范圍時(shí)，會(huì)產(chǎn)生火花放電，涂料的邊角效應(yīng)增強(qiáng)，造成邊角容易積漆和流掛，但是當(dāng)電壓值偏低時(shí)，會(huì)導(dǎo)致上漆率過(guò)低，這時(shí)噴出的涂料就呈雪花狀的散團(tuán)，覆蓋到車(chē)身表面的涂料過(guò)少。

4、參數(shù)過(guò)載百分比：在所有參數(shù)中，有個(gè)過(guò)載百分比設(shè)置，一般情況 下，過(guò)載百分比均為100%。過(guò)載參數(shù)可以分為涂料的噴涂量、整形空氣量、旋杯電壓值、旋杯轉(zhuǎn)速等，還可以分顏色進(jìn)行分槍站的設(shè)置。此過(guò)載參數(shù)在一些特定場(chǎng)合設(shè)置較為合適和方便。比如：由于產(chǎn)量加大的原因，需要提高單小時(shí)過(guò)車(chē)量。以清漆噴涂站為例，目前機(jī)械化運(yùn)行鏈速為4.5 m/min，為提高產(chǎn)量鏈速需提速至4.7 m/min，此時(shí)車(chē)身極易出現(xiàn)漆膜厚度降低，或桔皮、少漆等質(zhì)量問(wèn)題。針對(duì)一種車(chē)型和一種顏色參數(shù)噴涂的刷子就有50多組，此時(shí)單個(gè)優(yōu)化參數(shù)將相當(dāng)困難。那么當(dāng)通過(guò)簡(jiǎn)單計(jì)算，即（4.7-4.5）/4.5×100%≈4.5%，則在過(guò)載窗口中直接增加噴涂量4.5%或5%就可以達(dá)到理想目標(biāo)。

5、機(jī)械臂運(yùn)行速度：自動(dòng)噴涂機(jī)器人的設(shè)置，是影響產(chǎn)品涂層的重要參數(shù)之一，其對(duì)漆膜厚度和外觀等質(zhì)量要求起到了重要作用。實(shí)際噴涂過(guò)程中噴涂機(jī)器人所噴涂的車(chē)身面積不可能是完全相同的，因此噴涂量和噴涂速度、甚至機(jī)器人的配置數(shù)量也會(huì)有所不同。機(jī)械手噴涂機(jī)器人最大路徑速度可達(dá)2 000 mm/s，但在實(shí)際噴涂過(guò)程中對(duì)于高轉(zhuǎn)速靜電旋杯來(lái)說(shuō)，一般噴涂速度小于600 mm/s。

6、旋杯轉(zhuǎn)速: 旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)涂料霧化粒徑影響最大的要素。旋杯轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)，涂料霧化不良，致使漆膜粗糙。轉(zhuǎn)速越大，涂料的霧化粒徑越小，漆膜的滑潤(rùn)性越好，但霧化過(guò)細(xì)會(huì)致使漆霧的丟失，并且會(huì)形成自動(dòng)噴涂機(jī)透平軸承的過(guò)度磨損。因此，在操作的時(shí)候，要把握控制控好旋杯的轉(zhuǎn)速。噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響最大的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對(duì)霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。

噴涂機(jī)器人噴涂的注意事項(xiàng)

1、機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域；

2、在編程，測(cè)試及維修時(shí)必須注意既使在低速時(shí)，機(jī)器人仍然是非常有力的，其動(dòng)量很大,必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式；

3、在任何情況下，不要使用原始盤(pán)，用復(fù)制盤(pán)；

4、在不用移動(dòng)機(jī)器人及運(yùn)行程序時(shí)，須及時(shí)釋放使能器(Enable Device)；

5、調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí)，須隨身攜帶示教器，以防他人無(wú)意誤操作；

6、意外或不正常情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行；

7、維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。

噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂前還要了解的兩項(xiàng)指標(biāo)

1、噴涂間隔方面

噴杯與車(chē)身的噴涂間隔通常應(yīng)操控在250～300mm。如果間隔過(guò)大，不只會(huì)影響涂料的利用率，還會(huì)對(duì)涂層的滑潤(rùn)性形成晦氣影響。所以，自動(dòng)噴涂機(jī)器人在作業(yè)的時(shí)候，盡量控制好其的間隔。

2、整形空氣量方面

調(diào)整噴涂機(jī)能夠操控噴漆扇面的巨細(xì)，整形空氣量越低，噴漆扇面越大。適當(dāng)削減整形空氣量，可減輕漆膜的長(zhǎng)波桔皮。但整形空氣量過(guò)低時(shí)，噴出的漆霧會(huì)污染旋杯。操控好空氣量，能夠讓自動(dòng)噴涂機(jī)器人的旋杯得到保證。