機器人本體就是機器人的機械部分，又叫操作機，是工業機器人的操作機構，是指工業機器人的原樣和自身。整體機器人還有其它的配套軟件和配套設備組成。機器人本體基本結構由五部分組成：1、傳動部件；2、機身及行走機構；3、臂部；4、腕部；5、手部。

機器人本體結構是機體結構和機械傳動系統，也是機器人的支承基礎和執行機構。機器人本體的結構特點有：1、工業機器人本體可以簡化成各連接桿首尾相連、末端開放的一個開式運動鏈，機器人本體的結構剛度差，并隨空間位置的變化而變化；2、機器人本體的每個連桿都具有獨立的驅動器，連桿的運動各自獨立，運動更為靈活；一般連桿機構有1-2個原動件，各連桿間的運動是相互約束的。3、連桿驅動扭矩變化復雜，和執行件位置相關。

對機器人本體的基本要求：自重小：改善機器人操作的動態性能；靜動態剛度高：提高定位精度和跟蹤精度；增加機械系統設計的靈活性；減小定位時的超調量穩定時間，降低對控制系統的要求和系統造價；固有頻率高：避開機器人的工作頻率，有利于系統的穩定。

好的機器人本體門檻很高，除了電機、減速機的硬傷之外，好的結構設計也非常難，這就是為什么國內機器人本體做得好的、批量生產一致性很好的機器人廠商很少。如果能在這個上面有所突破，那就非常有前途。

很多人都認為機器人本體無非是實際各個軸的相對連接，本體制造多樣，一般是鑄鋁。但是實際上好的機器人本體要復雜得多，會有很多細節的問題：比如說如果讓重心降低，性能提升；電機與減速機的裝配如何保證精度；本體的制造工藝如何保證一致性，裝配如何實際穩定產量；如何解決電機散熱問題；如何保證線纜長時間不損壞；如何保證機器人重復定位精度保持穩定；如何提高機器人動作的平滑，特別是低速運行時不會抖動；等等等等。松樂機器人針對目前國內機器人本體的目前缺陷已經一一的進行解決，好的機器人本體還是找松樂機器人。