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機器人噴涂系統操作控制臺

2020-03-30(3725)次瀏覽

機器人噴涂系統操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現系統自動化功能，包含系統所有與管理噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。例如，與噴房系統相關的安全互鎖繼電器、隔離光柵等。柜內安裝有一個可編程邏輯控制器PLC，以上硬件通過各種類型的I/O模塊與PLC通信。

機器人噴涂控制臺

PLC通過I/O模塊接收噴房單元內每一臺機器人及系統單元外圍設備的實時信號，包括與工廠主信息系統、其他機器人系統單元的數據交換，然后根據預先編制好的邏輯判斷程序對所收集接收到的信號做出相應的處理并發送結果變量給各相關系統。系統操作控制臺的另一個主要功能就是能夠提供一個友好的操作界面實現人機交互，使整個系統在人的監控下按人的意愿有序而穩定地連續工作。一般將人機圖形交互系統，即一部電腦主機和顯示器整合到系統操作控制臺內，電腦主機通過各種上層控制網絡與PLC連接。

不同廠家的人機圖形交互系統電腦上裝有不同的用戶軟件，該軟件的人機界面上顯示了整個區域內機器人系統的時實狀態和用戶操作菜單，可查尋相關的生產信息、報警等。大部分的設備操作都可通過操作系統操作控制臺上的按鈕或選擇開關及人機交互界面上的菜單完成。

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