六軸機器人和四軸機器人區別
2019-06-05(5689)次瀏覽
四軸機器人和六軸機器人主要區別就是四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。
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目前主流的工業機器人：四軸平行關節機器人、并聯機器人和六軸機器人（包括六軸以上的多關節機器人及衍生的雙臂機器人）。目前主要用的就是四軸機器人和六軸機器人，松健機器人簡要的介紹一下六軸機器人和四軸機器人的區別。
機器人自動噴涂生產線
四軸機器人
四軸機器人
六軸機器人
六軸機器人
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。這些生產作業所用的工業機器人主要的也就是六軸機器人和四軸機器人.
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