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六軸噴涂機器人控制方式和特點

2020-04-29(4406)次瀏覽

六軸噴涂機器人全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔噴涂機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成噴涂機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息;作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力控制。

噴涂機器人

六軸噴涂機器人的特點主要有以下幾方面：

1)可編程：六軸噴涂機器人大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。噴涂機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。
　　
2)擬人化：六軸噴涂機器人結合機器人與人的特點。在六軸噴涂機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
　　
3)通用性：一般六軸噴涂機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業機器人。
　　
4)機電一體化：六軸噴涂機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。噴涂機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。
　　
六軸關節噴涂機器人的研發設計及制造已經有好幾十年的歷史了，整個噴涂機器人的研發制造體系較為完善，各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。

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