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機器人靜電噴涂工藝參數分析

2020-12-09(7017)次瀏覽

為了保證被噴涂產品的噴涂的質量，需對噴涂機器人的噴涂工藝參數準確調控。噴涂機器人噴涂的工藝參數有噴涂流量、旋杯轉速、成型空氣、靜電高壓、噴涂TCP(傳輸控制協議)速率等。下面松健機器人就來和大家分析一下噴涂機器人的這些工藝參數。

為了保證被噴涂產品的噴涂的質量，需對噴涂機器人的噴涂工藝參數準確調控。噴涂機器人噴涂的工藝參數有噴涂流量、旋杯轉速、成型空氣、靜電高壓、噴涂TCP(傳輸控制協議)速率等。下面松樂機器人就來和大家分析一下機器人靜電噴涂工藝參數分析。

噴涂機器人工作視頻

一、噴涂機器人噴涂時的靜電高壓：

噴涂機器人靜電噴涂的原理是以接地的車身為陽極，涂料霧化器或電柵為陰極，在負高壓電的作用下，兩極間形成一個高壓靜電場 180。內加電霧化器直接通過旋杯使涂料帶上負電荷，外加電霧化器通過外部電極電離空氣粒子，從而使涂料顆粒帶上負電荷，車身表面在電場的作用下帶上了相同電位的正電荷。

根據“同性相斥，異性相吸” 的原理，涂料粒子受到電場力的作用而吸附到被噴涂產品表面。電壓直接影響涂裝的靜電效應、涂料的利用率、涂膜的均勻性等。當噴涂的槍距一定時，升高電壓會加強靜電場的電場力，增大車身表面的電力線密度，提高涂料的上漆率，膜厚也會增加。

但是噴涂機器人在精度噴涂時的電壓不是越高越好，電壓過高會導致被噴涂產品的邊緣部位出現流漆、發花等漆膜缺陷。電壓過低會影響涂料的霧化效果，涂料粒子的直徑相對較大，涂料的利用率也會降低。噴涂水性涂料時，電壓通常設置在60 70kV(噴涂車身邊角部位時電壓一般設置在50 60kV)；噴涂油性涂料的電壓通常設置在 65 70kV(噴涂產品的邊角部位時電壓一般設置在60 65kV)。

二、噴涂機器人噴涂移動速率：

噴涂移動速率是噴涂機器人噴涂的重要參數之一，直接影響涂裝效率和質量。當被涂物在噴涂過程中處于動態時，噴具相對于被涂物的移動速率要作模擬修正。噴涂移動速率與膜厚成反比，移動速率越快，上漆率就越低；反之則越高。

在滿足噴涂節拍的前提下，優先選用較低的噴涂速率，噴涂移動速率過高會降低涂料的傳輸效率，造成涂料的消耗量過高，影響膜厚。一般情況下，噴涂機器人采用靜電旋杯噴涂時，噴涂移動速率小于600mm/s，對于空氣噴涂而言，噴涂移動速率一般小于900 mm/s。現在的發展趨勢是在達到佳霧化及噴涂效果的基礎上適當提高噴涂機器人的噴涂移動速率。

三、噴涂機器人的噴涂流量：

噴涂機器人的噴涂流量是單位時間內定量泵(齒輪泵)輸送給每個旋杯的涂料量，是生產中調整頻繁的參數。流量是決定漆膜厚度的直接因素，提高流量會增大吐出量，從而增大膜厚。流量過大時會產生一些霧化不良的問題(如漆點、流掛、氣泡等漆膜缺陷)，影響車身外觀；反之，隨流量降低，吐出量會減少，漆膜會變薄。作中涂的涂料一般控制流量在300 400mL/min，免中涂的底涂和色漆流量一般控制在150 250mL/min，金屬色漆的流量一般控制在100 180mL/min，雙組分清漆流量一般控制在350 450mL/min。

四、噴涂機器人旋杯轉速：

噴涂機器人旋杯轉速是涂料霧化的一個關鍵參數，直接決定涂料的霧化效果。旋杯高速旋轉時，產生的離心力使涂料沿著旋杯的邊沿霧化得很細。轉速越高，漆霧就越細，漆膜的平滑度就越好，外觀質量也就越好。轉速越低，霧化效果就越差，漆膜平整度也越差而變得粗糙，外觀質量就差。

噴涂霧化過細不僅會導致漆霧損失而涂膜變薄，而且會使霧化的涂料反彈，造成噴涂機器人手臂及霧化器表面污染嚴重，終影響噴涂品質和涂料的利用率。為達到佳的噴涂效率，應將旋杯轉速設置在合適的范圍內(正常霧化質量的低值)。一般水性金屬涂料的旋杯轉速控制在30 40kr/min，雙組分涂料的旋杯轉速控制在40 45kr/min。

五、噴涂成型空氣：

噴涂成型空氣又稱整形空氣或扇幅空氣 185-199。成型空氣從分布于旋杯后側成型空氣罩內的小孔中噴出，按結構形式分為雙成型空氣孔和單成型空氣孔中，主要作用是限制漆霧扇面的大小。成型空氣的壓力越高，噴幅就越小，漆霧顆粒在車身上的反彈力就越大；壓力越低，噴幅就越大，漆霧粒子在車身上的反彈力就越小。在相同的流量下，成型空氣壓力直接影響漆膜的重疊率。一般控制成型空氣的壓力在30 40dbar。

靜電噴涂機器人噴涂質量的好壞跟對它的噴涂工藝參數把控調節的分不開的。噴涂機器人在進行靜電噴涂時一定要了解好以上幾項噴涂工藝參數的控制。

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