噴涂機器人技術種類劃分
2022-11-04(4970)次瀏覽
按照噴涂機器人手腕結構形式的不同，噴涂機器人可分為正交球型手腕噴涂機器人、直線形非球型中空手腕噴涂機器人、斜交非球型中空手腕噴涂機器人。
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按照噴涂機器人手腕結構形式的不同，噴涂機器人可分為正交球型手腕噴涂機器人、直線形非球型中空手腕噴涂機器人、斜交非球型中空手腕噴涂機器人。
噴涂機器人
一、正交球型手腕噴涂機器人
正交球型手腕結構噴涂機器人除了具備防爆功能外，其手腕結構與通用六軸關節型工業機器人相同，即1個擺動軸、2個旋轉軸，3個軸線相交于一點，且兩相鄰關節的軸線垂直。
二、直線形非球型中空手腕噴涂機器人
直線形非球型中空手腕結構噴涂機器為3個回轉軸，且3個回轉軸可重合為一條直線，具有代表|生的為ABB公司的IRB5400、IRB5500噴涂機器人。
三、斜交非球型中空手腕噴涂機器人
斜交非球型中空手腕結構噴涂機器人為3個回轉軸，且3個回轉軸相交于兩點的形式，具有代表性的為YASKAWA、KAWASAKI、FUNAC公司的噴涂機器人I”。
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