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噴涂機器人噴涂軌跡和流量

2021-05-17(4373)次瀏覽

松健機器人給大家講解一下什么是噴涂機器人的噴涂軌跡和噴涂機器人的噴涂涂料流量。
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噴涂機器人

噴涂機器人

 

一、噴涂機器人噴涂軌跡

噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運行的順序和行程,采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。


二、噴涂機器人的噴涂流率。

噴涂機器人涂料流率是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量率。
除旋杯轉速外,涂料流率是個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細,但同時也會導致漆霧中溶劑揮發量增大。


噴涂機器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同事當涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現層狀漆皮,這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現象。


噴涂機器人每支噴槍的大涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關,其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經驗表明,涂料應在恒定的速度下輸入,在小范圍內的波動不會影響涂膜質量。

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