碼垛機器人廣泛適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。要想碼垛機器人長久高效的工作那么就需要注意定期的維護保養，出現故障及時的排除。下面松健機器人來介紹一下碼垛機器人一些常見的故障排除。

碼垛機器人

1.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足
原因及解決：螺栓松了，前扣或板機內片磨損。可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機內片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調前扣軸，如果動作慢則向下微調前扣軸。

2.碼垛機器人活塞桿處漏氣

原因及解決：主體底部環損壞。應更換環。

3.碼垛機器人排氣口漏氣
原因及解決：開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞。更換環。

4.碼垛機器人扳機處漏氣
原因及解決：開關閥環或開關座環損壞。更換環。

松健機器人工程師指出碼垛機器人使用一段時間就需要進行保養，碼垛機器人使用后，都要進行清潔工作，必要的時候檢查機器的潤滑程度，及時加潤滑，延長碼垛機器人使用的壽命。如果還有其它故障您無法處理排除可以聯系松健機器人幫您解決問題。