噴涂機器人

由于噴涂機器人設備在正常的生產過程中是連續運行的，因此必須與人工區域嚴格隔離，以防止任何人身傷害事故的發生，實現安全生產。通?？煞謩e在機器人自動噴涂區域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，在生產過程中，若有人誤闖入機器人自動噴涂區域，在安裝光柵的位置就會觸發光柵，系統產生相應的報警并立即停止運行，防止發生人身傷亡及損壞設備的事故。但是，由于車身也必須通過安裝安全光柵的區域進入自動噴涂區域，在這個過程中也會觸發光柵。為解決這個相互矛盾的問題，可在安裝安全光柵的位置前的輸送鏈基架邊上安裝一個屏蔽安全光柵的開關，當運送車身的撬體運行到開關處就會觸發開關，給系統PLC一個信號，這個信號用來屏蔽安全光柵。為了確保更嚴格的區分是人還是車身進入自動噴涂區域，更好的做法是在輸送鏈基架的兩側各安裝一個屏蔽開關，只有兩個開關都被觸發才能起到屏蔽安全光柵的作用。若有人誤闖也不會同時觸發兩端的屏蔽開關，安全光柵依然處于工作狀態，當人處于安全光柵的位置時仍會觸發安全光柵。