自動噴涂機器人的種類
2022-07-01(4561)次瀏覽
現在科技發展速度越來越快,高科技產品也是越來越多,在噴涂行業,以前的手工噴涂由先進的自動噴涂機器人代替,顯著的提高了工作效率。由于自動噴涂機器人根據應用行業的不同分為很多種類,下面就有松樂智能與大家分享自動噴涂機器人的種類。
噴涂機器人工作視頻
一、移動式噴涂機器人
這類機器人主要用于高空的噴涂作業,如大樓、橋梁的高空噴涂等,配備纜繩、真空或磁吸附裝置,充當機器人的下肢,使機器人能夠在高空噴涂作業的同時進行移動。機械手采用往復運動的方式,同時在噴涂機械手上還安裝了兩套CCD攝像系統,可從支援小車的監視器實時監視噴涂作業情況和墻面噴涂的質量。該機器人的推廣應用提高了高層建筑噴涂作業的質量、工作效率和安全可靠性,降低工人的工作量。
二、經濟型噴涂機器人
這類機器人本質上是一種三自由度直角坐標機器人,采用龍門架式的框架結構,配備有專門的夾具,進行噴涂作業時,需先手工將被噴涂工件夾緊到工作臺上,再操縱機器人進行噴涂。主要用于手機、計算機鍵盤等小型電子產品外殼的噴涂作業。該機器人結構簡單、操作簡便易行,且成本較低。
三、仿形式噴涂機器人
仿形噴涂機器人根據被噴涂工件的外形特點,簡化機器人本體的結構與控制方式,造價低廉,維修簡便,噴涂質量基本上能滿足工業的需求。仿形噴涂機器人廣泛應用于汽車、鐵路機車車輛等機械制造業的噴涂作業,用于完成被工件頂部與側面的噴涂。相關資料介紹了一種用于汽車車身噴涂的仿形噴涂機器人,該機器人模仿汽車車身的形狀,同時在頂部與側面各安裝噴槍,噴槍固定在機架上,噴槍與車身的距離、角度可以調解,以滿足不同型號的車身的噴涂需要。
以上三種噴涂機器人就是比較常見的噴涂機器人類別,噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力,也極大提高了企業的生產效率,并帶來穩定的噴涂質量,降低成品返修率,同時提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放。,隨著噴涂工藝的不斷升級,要求不斷變高,現代噴涂工藝還將產生質的飛躍。
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