簡單的往復機已經滿足不了越來越復雜多樣的噴涂工藝，噴涂機器人已成為涂裝生產線中不可缺少的環節。松樂智能裝備這里為大家詳細分享一下噴涂機器人主要組成與應用行業范圍。

一、噴涂機器人主要組成部分

1、機器人主體

機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉銜接和AC伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械銜接，大多數噴涂六軸機器人有3～6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為拓展軸，稱為第7軸)。其間腕部一般有1～3個運動自由度。

2、體系操作控制臺

體系操作控制臺(簡稱“SCC”)的主要功用是集成全部噴房硬件，實現體系自動化功用，包括體系所有與辦理噴涂六軸機器人活動有關的硬件及整合到每個噴房的有關硬件。該軟件的人機界面上顯現了全部區域內機器人體系的時實狀況和用戶操作菜單，可查尋有關的出產信息、報警等。大多數的設備操作都可經過操作SCC上的按鈕或挑選開關及人機交互界面上的菜單完結。

3、電源分配柜

電源分配柜，望文生義，即是分電配源。引進工廠總電源，依據機器人體系單元及外圍設備所需的電源值不一樣，分配給相應電壓、電流值的電源。可以挑選規范通用的EDS配電柜，也可依據用戶需要自行設計非標配電柜。

4、機器人控制器

每一臺機器人設備都可以獨立地動作，而機器人控制器，即是依照輸入的程序對驅動體系和執行機構宣布指令信號，控制單臺機器人設備運動軌道的設備。

二、噴涂機器人應用行業范圍

1、噴涂機器人在汽車行業應用

汽車工業憑借其產量大、節拍快、利潤率高等特點，成為噴涂機器人應用最廣泛的行業，汽車整車、保險杠的自動噴涂率幾乎100％。石雨磊等121應用表明，噴涂機器人在汽車涂裝中的應用會大大降低流掛、虛噴等涂膜缺陷，漆面的平整度和表面效果等外觀性能得到明顯提升。同時，受汽車工業應用需求的驅動，噴涂工藝軟件包和離線編程工作站得到了較為完善的開發，并發揮出了重大作用。

此外，噴涂機器人在客車及重卡駕駛室噴涂也有一定的應用。如李抗戰等【3將噴涂機器人用于噴涂重卡駕駛室中涂漆、面漆及罩光漆，應用表明，采用噴涂機器人提高了涂裝的外觀質量，涂料及輔料消耗量減少了40％以上，大大降低了涂裝的生產成本。吉學剛等[41研究了噴涂機器人應用于客車涂裝中的經濟效益，研究表明，若單體噴漆室機器人投資700萬元，預計2年左右即可完全收回總投資。

2、噴涂機器人在3C電子行業應用

3C行業涉及電腦、通訊和消費電子三大產品領域，要求噴涂機器人體積小、動作靈活。桌面型噴涂機器人在筆記本電腦、手機等產品外殼噴涂中發揮出了重要作用，有效緩解了企業招工難等問題。

3、噴涂機器人在衛浴行業的應用

衛浴產品主要包括陶瓷衛浴產品和亞克力衛浴產品。陶瓷衛浴產品由陶瓷瓷土燒結而成，外表面制備陶瓷釉面；亞克力衛浴產品是指玻璃纖維增強塑料衛浴產品，其表層材料是甲基丙烯酸甲酯，反面覆上玻璃纖維增強專用樹脂涂層。目前，陶瓷衛浴產品表面釉料的噴涂已廣泛采用機器人噴涂；亞克力衛浴產品表面玻璃纖維增強樹脂材料的噴涂也有一些企業在研究采用噴涂機器人。隨著玻璃纖維增強塑料復合材料在衛浴、汽車、航空航天、游艇等的廣泛應用，噴涂機器人將會發揮出更大的作用。

4、噴涂機器人還可以應用的一般工業

一般工業涵蓋了機械制造、航空航天、特種裝備等工業領域，其工件形狀復雜、尺寸多變、同種工件數量少，噴涂機器人的應用比較困難。但隨著技術的進步，這一領域有著巨大的市場應用空間。