碼垛機器人一般用于生產線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產線上按照已經設置好的規則碼垛到托盤，再經叉車存放到倉庫。根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，使其適應各類產品的碼垛要求。

總體上講碼垛機器人就是將產品按要求堆放的一種設備，碼垛機器人一般有單層碼垛機器人、多層碼垛機器人和排列碼垛機器人三種，它們的碼垛方式不一樣，工作原理也有一定的區別。

碼垛機器人

一、單層碼垛機器人工作原理

單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。

二、多層碼垛機器人工作原理

有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

三、排列碼垛機器人工作原理

這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。