噴涂機器人工作站的系統結構
2021-07-14(3051)次瀏覽
噴涂機器人又叫 噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或 噴涂其他涂料的 工業機器人噴涂機器人工作站主要包括機器人本體、控制系統、噴涂系統、安全系統、應用系統以及輔助系統。
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噴涂機器人又叫 噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或 噴涂其他涂料的 工業機器人噴涂機器人工作站主要包括機器人本體、控制系統、噴涂系統、安全系統、應用系統以及輔助系統。
噴涂機器人工作站各主要組成部分:
1、機器人主體包括噴涂機器人主體、機器人控制柜、示教盒;
2、控制系統是連接整個工作站的主控部分、它有PLC、繼電器、輸入/輸出端子組成一個控制柜;
3、噴涂系統包括噴涂電源、噴涂噴頭、噴涂料存儲罐、運輸機構;
4、安全系統則包括擋光簾、外圍工作房、安全光柵;
5、應用系統則是包括變位機、噴涂工裝、噴涂相關裝置;
6、輔助部分則需要噴涂材料、除塵裝置等。
噴涂機器人工作站是高度自動化的生產平臺,除了機器人本體外,還集成了多種自動化產品,使機器人的工作更為高效,而且噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點,如今廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
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