由于機(jī)器人噴涂生產(chǎn)過程中是連續(xù)運行的，因此必須與人工區(qū)域嚴(yán)格隔離，以防止任何人身傷害事故的發(fā)生，實現(xiàn)安全生產(chǎn)。下面松樂機(jī)器人分享一下機(jī)器人噴涂安全管理區(qū)的工作原理。

松樂機(jī)器人噴涂安全隔離區(qū)通常可分別在機(jī)器人自動噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，在生產(chǎn)過程中，若有人誤闖入機(jī)器人自動噴涂區(qū)域，在安裝光柵的位置就會觸發(fā)光柵，系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報警并立即停止運行，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故。

但是，由于被噴涂的產(chǎn)品必須通過安裝安全光柵的區(qū)域進(jìn)入自動噴涂區(qū)域，在這個過程中也會觸發(fā)光柵。為解決這個相互矛盾的問題，可在安裝安全光柵的位置前的輸送鏈基架邊上安裝一個屏蔽安全光柵的開關(guān)，當(dāng)運送被噴涂產(chǎn)品的撬體運行到開關(guān)處就會觸發(fā)開關(guān)，給系統(tǒng)PLC一個信號，這個信號用來屏蔽安全光柵。

為了確保更嚴(yán)格的區(qū)分是人還是被噴涂產(chǎn)品進(jìn)入自動噴涂區(qū)域，更好的做法是在輸送鏈基架的兩側(cè)各安裝一個屏蔽開關(guān)，只有兩個開關(guān)都被觸發(fā)才能起到屏蔽安全光柵的作用。若有人誤闖也不會同時觸發(fā)兩端的屏蔽開關(guān)，安全光柵依然處于工作狀態(tài)，當(dāng)人處于安全光柵的位置時仍會觸發(fā)安全光柵。