噴涂機器人驅動裝置是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。機器人本體廠家松樂智能裝備來具體與大家分享一下噴涂機器人的驅動方式講解。

一、噴涂機器人電動驅動方式

電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯，直接驅動比較困難。

電動驅動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅動和步進電機驅動。

直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣泛的應用。

步進電機驅動多為開環控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機器人系統。

電動上電運行前要作如下檢查：

1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；

對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；

2、控制信號線接牢靠，工業現場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

3、不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統，運行良好后，再逐步連接。

4、一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5、開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

工業機器人本體結構組成

二、噴涂機器人液壓驅動方式

.通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運動實現直線運動。

.優點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅動的桿件相連，結構緊湊，剛度好，響應快，伺服驅動具有較高的精度。

.缺點：需要增設液壓源，易產生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅動目前多用于特大功率的機器人系統。.選擇適合的液壓油。

.防止固體雜質混入液壓系統

.防止空氣和水入侵液壓系統

.機械作業要柔和平順機械作業應避免粗暴，否則必然產生沖擊負荷，使機械故障頻發，大大縮短使用壽命。

.要注意氣蝕和溢流噪聲。作業中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現“氣蝕”噪聲，經排氣后不能消除，應查明原因排除故障后才能使用。

.保持適宜的油溫。液壓系統的工作溫度一般控制在30～80℃之間為宜

三、噴涂機器人氣壓驅動方式

.氣壓驅動的結構簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。

.但與液壓驅動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點位控制機器人。

1、具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現伺服控制，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。

2、在多數情況下是用于實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。

3、控制裝置目前多數選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。