機器人本體就是指工業機器人的機械部分，又叫操作機，是工業機器人的操作機構，是指工業機器人的原樣和自身。整體機器人還其它的配套軟件和配套設備組成。機器人本體基本結構由五部分組成：1、傳動部件;2、機身及行走機構;3、臂部;4、腕部;5、手部。

六軸機器人本體結構

機器人本體屬于設備集成的范疇。按照機械結構分，機器人本體可分為直角坐標機器人、SCARA機器人、關節型機器人、并聯機器人及其他。不同種類或行業的機器人，對技術指標有不同的側重要求。如汽車行業的焊接機器人對關節型機器人本體有較高精度和速度和要求，而碼垛類機器人、搬運機器人則對負載能力要求比較高，應用于電子行業較多的SCARA 機器人則對精度和速度要求比較高。全球工業機器人市場主要為關節型工業機器人。

機器人本體結構是機體結構和機械傳動系統，也是機器人的支承基礎和執行機構。機器人本體的結構特點有：1、機器人本體可以簡化成各連接桿首尾相連、末端開放的一個開式運動鏈，機器人本體的結構剛度差，并隨空間位置的變化而變化;2、機器人本體的每個連桿都具有獨立的驅動器，連桿的運動各自獨立，運動更為靈活;一般連桿機構有1-2個原動件，各連桿間的運動是相互約束的。3、連桿驅動扭矩變化復雜，和執行件位置相關。

機器人本體企業可以有效整合上游零部件企業和下游系統集成商。機器人本體制造商負責工業機器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產加工組裝及銷售，應用和集成可以本體企業自己實施，也可以給集成商來完成，本體企業具有有效整合上游零部件和下游系統集成商的入口能力。