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工業機器人噴涂應用詳述

2019-12-25(4279)次瀏覽

工業機器人是一種可通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。下面松健機器人專門講一下工業機器人噴涂應用詳述。

工業機器人噴涂3C產品視頻

噴涂是一種通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。所以，噴涂是一種涂裝作業方式，涂裝包括空氣噴涂、靜電噴涂、電泳涂裝、浸涂涂裝、刷涂涂裝、輥涂涂裝，而工業機器人噴涂屬于其中空氣噴涂的一種先進自動化工藝。

與人工噴涂相比，機器人噴涂在技術方面，能夠通過協同控制，保證漆膜性能及均勻一致性，可以有效避免過噴、漏噴及無效噴涂現象，提高了涂料利用率，還可以實現24小時無間斷工作，大大提高了生產效率。噴涂機器人不需要進行培訓，可直接上崗，其作為一種智能化機器，不會出現因疲勞作業導致的產品合格率降低。

一、工業機器人噴涂應用條件

1、工業機器人噴涂要滿足防爆要求

a、由于噴漆機器人的作業環境漆霧含量較高，而油漆屬于易燃、易爆化學品，所以所有暴露在外邊的電器元件、電纜均需要滿足防爆要求。有兩種方式可以實現此目的，一是所有電器部件和電纜連接接頭均采用防爆等級產品，此種方式易導致機器人負載較大，結構龐大；二是采用創造隔離危險空氣的腔體，以放置所有電器部件和電纜接頭。目前多采用第二種方式。
b、噴漆機器人需要有良好的接地裝置，以導出機器人表面聚集的靜電。
c、機器人動力交流電源電路導線與保護接地電路之間施加直流500V電壓時，測得的絕緣電阻應不小于1MΩ；與保護接地電路之間應能承受交流50Hz、具有兩倍的電氣設備額定電壓值或1000V這兩者中較大者，持續1s的耐壓試驗，無閃絡、擊穿及飛弧現象。

2、工業機器人噴涂要滿足耐腐蝕要求

由于油漆及其溶劑具有腐蝕性，所以噴漆機器人暴露在漆霧中或與油漆接觸的所有部件均需要采用耐腐蝕材料。腐蝕源主要來自于兩方面：一是噴漆機器人噴出、輸送的油漆或溶劑均具有腐蝕性；二是噴漆機器人必須可以承受每天由于過噴而產生的油漆堆積物和溶劑擦拭。為減輕受漆霧污染的程度，一般噴漆機器人外表面均穿戴一層耐腐蝕外衣，以降低溶劑擦拭機器人的頻次。

3、工業機器人噴涂要滿足無硅脂要求

必須保證噴漆機器人所有的部件材料、包裝材料和潤滑材料都是絕對不含硅樹脂的。即使是極少含量的硅樹脂的存在都會導致漆膜出現魚眼（也稱為彈坑、縮膜、珠孔或縮孔）缺陷，影響汽車油漆涂層的質量和外觀。

二、工業機器人噴涂應用行業

1、汽車行業噴涂

汽車工業憑借其產量大、節拍快、利潤率高等特點，成為噴涂機器人應用廣泛的行業，汽車整車、保險杠的自動噴涂率幾乎。噴涂機器人在汽車涂裝中的應用會大大降低流掛、虛噴等涂膜缺陷，漆面的平整度和表面效果等外觀性能得到明顯提升。同時，受汽車工業應用需求的驅動，噴涂工藝軟件包和離線編程工作站得到了較為完善的開發，并發揮出了重大作用。

2、3C行業行業噴涂

3C行業涉及電腦（Computer）、通訊（Communication）和消費電子（Consumer Electronic）三大產品領域，要求噴涂機器人體積小、動作靈活。桌面型噴涂機器人在筆記本電腦、手機等產品外殼噴涂發揮出了重要作用，有效緩解了企業招工難等問題。

3、家具行業噴涂

隨著人們對綠色生活的追求，木器家具廣泛使用水性涂料。形狀較規則的桌板、門板已廣泛采用水性漆滾涂線生產，而對于形狀不規則的桌腿等工件，噴涂機器人成得到了一定程度的應用。

4、衛浴行業噴涂

衛浴產品主要包括陶瓷衛浴產品和亞克力衛浴產品。陶瓷衛浴產品表面釉料的噴涂已廣泛采用機器人噴涂；亞克力衛浴產品表面玻璃纖維增強樹脂材料的噴涂也有一些企業在研究采用噴涂機器人。隨著玻璃纖維增強塑料復合材料在衛浴、汽車、航空航天、游艇等的廣泛應用，噴涂機器人將會發揮出更大的作用。

5、一般工業噴涂

一般工業涵蓋了機械制造、航空航天、特種裝備等工業領域，其工件形狀復雜、尺寸多變、同種工件數量少，噴涂機器人的應用比較困難。但隨著技術的進步，這一領域有著巨大的市場應用空間。

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