噴涂機(jī)器人又叫 噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或 噴涂其他涂料的 工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括 液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。 噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、 搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機(jī)器人

噴涂機(jī)器人特點(diǎn)

1.效率高、易維護(hù)
噴涂機(jī)器人直接通過人工持槍示教，同時(shí)編程、效果顯示。作業(yè)速度快，可適應(yīng)快速流水線?？刹寮Y(jié)構(gòu)和模塊化的設(shè)計(jì)，快速更換元器。部件維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。
2.提高噴涂質(zhì)量和材料使用率
噴涂機(jī)器人 1:1高精度涂裝軌跡復(fù)現(xiàn)，提高膜厚均勻性，消除人手噴涂色差。
針對性噴涂作業(yè)，避免多槍、大面積噴涂的粉料浪費(fèi)。
3.設(shè)備利用率高。
噴涂機(jī)器人 往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%～60%，

智能涂裝機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%；

噴涂機(jī)器人生產(chǎn)線工作視頻

噴涂機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)

1、汽車行業(yè)噴涂
汽車工業(yè)憑借其產(chǎn)量大、節(jié)拍快、利潤率高等特點(diǎn)，成為噴涂機(jī)器人應(yīng)用廣泛的行業(yè)，汽車整車、保險(xiǎn)杠的自動(dòng)噴涂率幾乎。噴涂機(jī)器人在汽車涂裝中的應(yīng)用會(huì)大大降低流掛、虛噴等涂膜缺陷，漆面的平整度和表面效果等外觀性能得到明顯提升。同時(shí)，受汽車工業(yè)應(yīng)用需求的驅(qū)動(dòng)，噴涂工藝軟件包和離線編程工作站得到了較為完善的開發(fā)，并發(fā)揮出了重大作用。

2、3C行業(yè)行業(yè)噴涂
3C行業(yè)涉及電腦（Computer）、通訊（Communication）和消費(fèi)電子（Consumer Electronic）三大產(chǎn)品領(lǐng)域，要求噴涂機(jī)器人體積小、動(dòng)作靈活。桌面型噴涂機(jī)器人在筆記本電腦、手機(jī)等產(chǎn)品外殼噴涂發(fā)揮出了重要作用，有效緩解了企業(yè)招工難等問題。

3、家具行業(yè)噴涂
隨著人們對綠色生活的追求，木器家具廣泛使用水性涂料。形狀較規(guī)則的桌板、門板已廣泛采用水性漆滾涂線生產(chǎn)，而對于形狀不規(guī)則的桌腿等工件，噴涂機(jī)器人成得到了一定程度的應(yīng)用。

4、衛(wèi)浴行業(yè)噴涂
衛(wèi)浴產(chǎn)品主要包括陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)品和亞克力衛(wèi)浴產(chǎn)品。陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)品表面釉料的噴涂已廣泛采用機(jī)器人噴涂；亞克力衛(wèi)浴產(chǎn)品表面玻璃纖維增強(qiáng)樹脂材料的噴涂也有一些企業(yè)在研究采用噴涂機(jī)器人。隨著玻璃纖維增強(qiáng)塑料復(fù)合材料在衛(wèi)浴、汽車、航空航天、游艇等的廣泛應(yīng)用，噴涂機(jī)器人將會(huì)發(fā)揮出更大的作用。

5、一般工業(yè)噴涂
一般工業(yè)涵蓋了機(jī)械制造、航空航天、特種裝備等工業(yè)領(lǐng)域，其工件形狀復(fù)雜、尺寸多變、同種工件數(shù)量少，噴涂機(jī)器人的應(yīng)用比較困難。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，這一領(lǐng)域有著巨大的市場應(yīng)用空間。

噴涂機(jī)器人技術(shù)種類

1、有氣噴涂機(jī)器人有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面)，有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。

2、無氣噴涂機(jī)器人無氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類型，其可分為氣動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進(jìn)行噴涂處理，好是選用金屬漆。