什么是自動噴涂機器人
2022-08-03(4487)次瀏覽
噴涂機器人基本上只要做好相應的編程都可以達到自動噴涂。叫自動噴涂機器人就是整個噴涂生產線上用的都是噴涂機器人進行噴涂,在這個噴涂作業中,對噴涂機器人做好編程,只要你調好之后就不用管了它自己會進行自動噴涂工作,這樣整個的噴涂機器人整體組成才會叫做自動噴涂機器人。
自動噴涂機器人工作視頻
自動噴涂機器人的主要結構構成:
自動噴涂機器人主要包括控制系統、檢測傳感器、多自由度空間機構、噴槍、液晶顯示屏、鍵盤等構成。多自由度空間機構包括軌道小車、導軌、伺服電機和驅動機構,直線軸承箱體、活動安裝座、氣缸、氣電執行構件等。
自動噴涂機器人的特點:
1.本裝置采用了多軸控制,即X軸Y軸Z軸三個方向的移動及繞Z軸轉動,噴槍安裝角度可調,使噴槍可實現任意角度的噴涂;
2.通過檢測傳感器并與控制系統相互配合,實現均勻噴涂,并使涂料得到充分合理的利用;
3.由于X方向采用了長軌道,主動力為步進電機或變頻電機,Y方向采用了精密滾珠絲杠傳動結構,圓導軌滑動塊改為直線軸承滾動,使噴涂面積更大,設備運動更精確,壽命更長。
與傳統的機械噴涂相比,自動噴涂機器人采用機器人噴涂有2個突出的優點:可以減少大約30%~40%的噴槍數量;提高了噴涂的速度。
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