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六軸噴涂機器人噴涂視頻

2020-09-11(4128)次瀏覽

六軸噴涂機器人的機械結構,六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉,一、二、三、四軸的結構,關節一至關節四的驅動電機為空心結構,關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見,空心軸結構的電機一般較大。六軸機器人的個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件使被噴涂的產品全方位都能噴涂到。下面是松健六軸噴涂機器人工作視頻
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六軸噴涂機器人的機械結構是六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。一、二、三、四軸的結構,關節一至關節四的驅動電機為空心結構,關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見,空心軸結構的電機一般較大。六軸機器人的個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件使被噴涂的產品全方位都能噴涂到。下面是松樂六軸噴涂機器人工作視頻

六軸噴涂機器人噴涂視頻

六軸機器人噴涂生產線實際噴涂視頻

 

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