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選購噴涂機器人需考慮的因素

2020-11-09(3802)次瀏覽

選購噴涂機器人除了要考慮噴涂機器人廠家的品牌質量、售后服務因素和噴涂機器人本身的價格因素外還需要根據自身的實際產品需求還要必須考慮的因素有：噴涂機器人的工作軌跡范圍；噴涂機器人的重復精度；噴涂機器人的運動速度及加速度；噴涂機器人手臂可承受的大荷載。下面松健機器人來詳細的介紹一下選購噴涂機器人要考慮的這四大因素。

選購噴涂機器人除了要考慮噴涂機器人廠家的品牌質量、售后服務因素和噴涂機器人本身的價格因素外還需要根據自身的實際產品需求還要必須考慮的因素有：噴涂機器人的工作軌跡范圍；噴涂機器人的重復精度；噴涂機器人的運動速度及加速度；噴涂機器人手臂可承受的大荷載。下面松樂機器人來詳細的介紹一下選購噴涂機器人要考慮的這四大因素。

噴涂機器人

一、噴涂機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。為噴漆機器人與運動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。

間歇式輸送方式噴涂機器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關表面。左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身，當機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加機器人的外部導軌，來擴展其工作范圍軌跡。

二、噴涂機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。

三、噴涂機器人的運動速度及加速度。機器人的大運動速度或大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節拍內機器人的施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據工藝要求設定。此外，由于機器人的技術指標與其價格直接相關，因而根據工藝要求選擇性價比高的機器人。

四、噴涂機器人手臂可承受的大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的大承載載荷也不同。

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