自動噴涂機器人主要有兩種類別：仿形噴涂機器人和固定式多自由度噴涂機器人兩種類型：

自動噴涂機器人工作視頻

一、仿形噴涂機器人

仿形噴涂機器人是簡易的噴涂機械設施，它可根據被噴涂產品的外形特點，簡化設計噴涂機構，其結構和控制方式簡單，造價低廉，維修維護簡便，噴涂質量基本上能滿足生產工藝的需求。仿形機器人整個系統可靠性高，編程方便，調試維護簡單，對不同車型的車身通過簡單編程即可實現自動噴涂的目的。  

二、固定式多自由度噴涂機器人

該型機器人常固定于噴涂生產線的兩側，作業時被噴涂產品通過輸送鏈送入生產線固定位置，再由機器人對產品進行噴涂作業。這種機器人為通用的回轉式關節型機器人，多應用的是6自由度關節機器人。該型機器人在使用前必須先通過示教編程確定機器人在待噴涂產品表面的運動軌跡，在示教編程過程中，機器人記錄下各個示教點的軌跡坐標，在真正噴涂過程中，機器人根據先前記錄下來的示教編程點對產品進行自動噴涂作業。