所有的生產(chǎn)設(shè)備都要定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，作為自動(dòng)化程度比較高的噴涂機(jī)械手更應(yīng)該嚴(yán)格的進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，以便延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命和提高工作效率。下面松健機(jī)器人來(lái)為大家講解一下噴涂機(jī)械手的保養(yǎng)維護(hù)內(nèi)容。

噴涂機(jī)械手

一.對(duì)噴涂機(jī)械手的定期點(diǎn)檢
從自動(dòng)化機(jī)械的耐久性和防止事故的方面來(lái)說(shuō),必須實(shí)行對(duì)噴涂機(jī)械手的定期點(diǎn)檢;
1.噴涂機(jī)器手各部位螺絲,螺母的松脫,由于長(zhǎng)時(shí)間激烈沖擊各部位的螺絲,螺母松脫是導(dǎo)致機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因.
a.噴涂機(jī)械手臂上升/下降,引進(jìn)/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫
b.上下行程及引進(jìn)行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫.
c.噴涂機(jī)械手機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動(dòng)作原因)
2.對(duì)噴涂機(jī)械手氣壓回路與各部位連接線的檢查
a.氣管的扭折損傷會(huì)影響氣壓的適當(dāng)流量.
b.對(duì)機(jī)械手進(jìn)氣過(guò)濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無(wú)漏氣現(xiàn)象.(造成氣壓不足)
d.信號(hào)連接線的損傷會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象.

二.噴涂機(jī)械手動(dòng)作測(cè)試及限位檢測(cè)信號(hào)的確認(rèn)檢查
a.定期測(cè)試噴涂機(jī)械手各動(dòng)作是否有異常現(xiàn)象.如:動(dòng)作時(shí)發(fā)出異常響聲等.
b.檢查噴涂機(jī)械手各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào),在械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無(wú)閃爍現(xiàn)象.
c.噴涂機(jī)械手各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有因機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間工作而引起的位置移位變化,造成機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象.

三.噴涂機(jī)械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油
a.噴涂機(jī)械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進(jìn)行定期清理.
b.對(duì)噴涂機(jī)械手各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油.