碼垛機器人

一．通過碼垛機器人生產線工作的穩定性及操控性進行評估：

碼垛機器人工作的穩定性及操控性好就應該有比較低的故障率、可連續長時間工作、操作和改變包裝目標容易實現；
 
二．通過碼垛機器人生產線對被包裝目標的擴展性進行評估：

對被包裝目標的擴展性好就應該適應不同形態、形狀、重量、尺寸的包裝目標；
 
三．通過碼垛機器人生產線對包裝環境的擴展性進行評估：

對包裝環境的擴展性好就應該適應在狹窄、惡劣、復雜條件下的生產(例如一臺機器人為倆條不同規格產品的生產線進行包裝)；
 
四．通過碼垛機器人生產線的工作效率進行評估：

碼垛機器人工作效率的高低直接關系到生產成本及產能；
 
五．通過對碼垛機器人生產線的計量誤差進行評估：

計量誤差小就應該能夠長時間準確定位(也包括物料在填充進入包裝容器時的計量誤差)；
 
六．通過對碼垛機器人生產線維護性進行評估：

碼垛機器人維護性是指排除碼垛機器人故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度；
 
七．通過對碼垛機器人生產線價格進行評估：

對碼垛機器人價格的評估考慮當然是簡單和直接的因素。