分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)
2016-09-05(3938)次瀏覽
分揀機(jī)器人是機(jī)器人大家族中的其中一種類型,主要是對(duì)物體信息進(jìn)行獲取、處理,對(duì)物體進(jìn)行分類,并用機(jī)械裝置將不同物體放到或移動(dòng)到相應(yīng)位置的工業(yè)機(jī)器人,可大大提高生產(chǎn)中智能化程度和效率、減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度及惡劣環(huán)境對(duì)人員的傷害。控制系統(tǒng)是分揀機(jī)器人中為重要的一個(gè)組成部分,主要控制和決定了分揀機(jī)器人的工作,那么分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)是怎樣的呢?
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分揀機(jī)器人是機(jī)器人大家族中的其中一種類型,主要是對(duì)物體信息進(jìn)行獲取、處理,對(duì)物體進(jìn)行分類,并用機(jī)械裝置將不同物體放到或移動(dòng)到相應(yīng)位置的工業(yè)機(jī)器人,可大大提高生產(chǎn)中智能化程度和效率、減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度及惡劣環(huán)境對(duì)人員的傷害。控制系統(tǒng)是分揀機(jī)器人中為重要的一個(gè)組成部分,主要控制和決定了分揀機(jī)器人的工作,那么分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)是怎樣的呢?
分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要是采用32位計(jì)算機(jī)全數(shù)字控制,整個(gè)控制系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。在硬件上,分揀機(jī)器人采用全新設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒;在軟件上,采用軟件工程的思想,實(shí)現(xiàn)以功能鍵驅(qū)動(dòng)的全菜單操作的漢字機(jī)器人操作系統(tǒng)。
分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要具有以下特點(diǎn):
1、精度更高
可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和多個(gè)變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),改善了圓弧的插補(bǔ)精度,內(nèi)嵌PLC功能。
2、可靠性高,運(yùn)算速度快
主計(jì)算機(jī)采用工業(yè)級(jí)486DX4-100微型單板計(jì)算機(jī),具有可靠性高,運(yùn)算速度快等特點(diǎn)。
3、適用性強(qiáng)
可適用于不同的機(jī)器人本體、機(jī)器人軸數(shù)和應(yīng)用背景,具有較大的靈活性。
分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)就為大家分享到這里。分揀機(jī)器人主要應(yīng)用于電子組裝、醫(yī)藥制造分揀、加工設(shè)備產(chǎn)品分揀、食品包裝分揀(諸如巧克力、餅干、面包、糖果)等各種包裝行業(yè),相信在未來的發(fā)展過程中前景會(huì)越來越廣闊,被越來越多的行業(yè)所應(yīng)用。
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