1、分揀機器人系統是集圖像獲取、圖像識別、圖像定位、機器人碼垛、拆垛、機器人數控穿梭行走以及上位計算機管理為一體的開放式柔性自動化系統。系統視覺識別部分對靜態或動態的不同物品以及靜態或動態的同一物品不同的放置面、放置方向可實現視覺識別定位。
　　
　　2、在視覺識別分揀系統中，物品分揀速度取決于光學視覺系統主板性能（圖像獲取所需時間）和視覺系統軟件（圖像識別、定位算法）的優化。在軟、硬件條件限制下，也可采用物品圖像動態預讀取方式，物品圖像的讀取、識別與定位計算和分揀機器人前一工作過程重疊，以節省系統時間。另外，也可在保證光亮度或在各種物品間外形、尺寸差異較大的情況下，通過降低物品識別分辨率來提高物品識別成功率、減少物品識別重復次數，終達到節省系統時間的目的。
　　
　　3、已被識別和定位的物品，由分揀機器人根據已獲得的物品類型、位置信息選擇夾具抓取，再根據物品需放置的站臺位置行走至該站臺，完成對物品的拆垛、搬運或碼垛等任務，終實現物品的自動分揀裝盤及配送。
　　
　　以上就是分揀機器人的工作原理，對于類型和尺寸多樣、種類隨機出現、放置的位置和方向具有隨機性且必須進行識別和定位的物品，其分揀裝盤均可以采用分揀機器人。由于分揀機器人的高效安全作業替代了繁重的體力勞動，提高了自動化水平，視覺識別移動式分揀機器人將會應用的越來越廣泛。